201209月6
什么是交流伺服電動機的矢量控制?
什么是交流伺服電動機的矢量控制?
? 根據直流電動機的理論,直流電動機分別控制勵磁電流和電樞電流,即可方便地進行轉矩與轉速的線性控制。對于交流電動機因為定子與轉子間存在著強烈的電磁禍合關系,不能形成類似直流電動機那樣的獨立變量。
? 矢量控制就是把交流電動機模擬成直流電動機的一種新型控制技術,用直流電動機的控制方法來控制交流電動機。方法是以交流電動機的磁場定向,把定子電流向量分解成與轉子磁場方向相平行的磁化電流分里id和相垂直的轉矩電流分量iq,分別使其對應直流電動機中的勵磁電流和電樞電流。在轉子旋轉坐標系中,分別對磁化電流分量id和轉矩電流分量iq進行控制,以達到對實際的交流電動機控制的目的。應用這種技術,己使交流調速的靜態和動態性能接近或者達到了直流電動機的高性能。在數控御妹的進給與主軸驅動中,矢量控制應用日益廣泛,并可以完全取代直流驅動。
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矢量控制的電流計算需要較復雜的數學計算,隨著微處理器技術的發展使矢量控制技術日臻成熟。
文章作者:gunzhusigan
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