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201207月30

數控機床定位精度

? 數控機床的定位精度是機床各坐標軸在數控系統控制下所能達到的位置精度。根據實測的定位精度數值,可以判斷機床在自動加工中能達到的垃好的加工精度。

?一般情況下定位精度主要檢驗的內容如下:
??? ①直線運動定位精度(X. Y, Z, U. V, W軸):
??? ②直線運動重復定位精度:
??? ③直線運動軸機械原點的返回精度:
??? ④直線運動失動量(反向間隙)的測定;
??? ⑤回轉運動重復定位精度(A, B. C軸):
??? ⑥回轉運動重復定位精度:
??? ⑦回轉軸原點返回精度:
??? ⑧回轉軸運動的失動量(反向間隙)測定。
?檢側直線運動的工具有測微儀、成組塊規、標準長度刻線尺、光學讀數顯微鏡和雙頻激光千涉儀等.標準長度的檢側以雙頻激光干涉儀為準.回轉運動檢測工具一般有36齒精確分度的標準轉臺、角度多面體、商精度圓光柵等。

1)直線運動定位精度
??? 直線運動定位精度的檢驗一般是在空載條件下進行的.按國際標準組織(1so)規定和國家標準規定,對數控機床的直線運動定位精度的檢驗應該以激光檢測為準,如圖1-3所示。如果沒有激光檢測的條件,可以用標準長度刻線尺進行比較測量。

視機床規格選擇20mm, 50mm?;?00mm的間距,用數據輸入法做正向和反向快速定位,側出實際值和指令值的偏差.為了反映多次定位中的全部誤差,國際標準化組織規定每一個定位點進行5次數據測量,計算出均方根值和平均偏差±3歐。定位精度是一條由各定位點平均值連貫起來有平均偏差土3歐構成的定位點離散誤差帶,如圖1-4所示。

數控機床定位精度圖

?定位精度是以快速移動定位測量的。對一些進給傳動鏈剛度不太好的數控機床,采用各種進給速度定位時會得到不i司的定位精度曲線和不同的反向間隙。因此,質量不高的數控機床不可能加工出高精度的零件。

?由于綜合因素,數控機床姆一個軸的正向和反向定位精度是不可能完全重復的,其定位精度曲線出現如圖中s (a)所示的平行形曲線、圖1-5 (b)所示的交叉形曲線和圖1-5 (c)所示的喇叭形曲線,這些曲線反映出機床的質量問題。

數控機床定位精度圖1

平行線曲線表現為正向定位曲線和方向定位曲線在垂直坐標上均勻的分開一段距離,這段距離是坐標軸的反向間陳,該間w可以用數控系統的間隙補償功能給予補償。補償值不能超過實際間隙數值.否則會出現過動量。數控系統的間陳補償功能一般不超過0.02^-0.03mm,如果實側值
遠大于這個數值范圍,就要考慮機械傳動鏈和位置反饋系統中是否有松動環節。

?交叉形和喇叭形曲線是被測坐標軸上各段反向間隙不均勻造成的。例如,滾珠絲杠在全行程各段內間隙過盈不一致、導軌副在全行程的負載不一致等均可能造成反向間隙不均勻。在使用較長時間的數控機床上容易出現這種現象,如果在新機床檢測時出現這種問題就應該考慮是伺服系
統或機床裝配的質盤問題。

數控機床定位精度2

從理論上講,全閉環伺服坐標軸可以修正很小的定位誤差,不會出現平行形、交叉形或喇叭形定位曲線。但是實際的全閉環伺服系統在修正太小的定位誤差時,會產生傳動鏈的振蕩.造成。

文章作者:gunzhusigan
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