數(shù)控機(jī)床隨機(jī)故障案例分析
數(shù)控機(jī)床隨機(jī)故障是指偶然條件下出現(xiàn)的故障。要想人為地再現(xiàn)同樣的故障是不容易的,有時(shí)很長時(shí)間也難再遇到一次,因此,這類故障診斷起來是很困難的。一般來說,這類故障往往與機(jī)械結(jié)構(gòu)的局部松動、錯(cuò)位,數(shù)控系統(tǒng)中部分元件工作特性的漂移、機(jī)床電氣元件可靠性下降有關(guān)。因此,診斷排除這類故障要經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn),然后進(jìn)行綜合判斷、檢查,最終找到故障根本原因。
例如,一臺采用SIEMENS 805系統(tǒng)的數(shù)控溝槽磨床,在加工過程中偶爾出現(xiàn)問題,磨溝槽的位置發(fā)生變化,造成廢品。分析這臺機(jī)床的工作原理,在磨削加工時(shí),首先攜帶Marposs探頭的測量臂向下擺動到工件的卡緊位置,然后工件開始移動,當(dāng)工件的基準(zhǔn)端面接觸到測量探頭時(shí),數(shù)控裝置記錄下此時(shí)的位置數(shù)據(jù),然后測量臂抬起,加工程序繼續(xù)運(yùn)行。
數(shù)控裝置根據(jù)端面的位置數(shù)據(jù),在距端面一定距離的位置磨削溝槽。所以,溝槽位置不準(zhǔn),與測量的準(zhǔn)確與否有非常大的關(guān)系。因?yàn)椴唤?jīng)常發(fā)生,所以,很難觀察到故障現(xiàn)象。為此根據(jù)機(jī)床工作原理,對測量頭進(jìn)行檢查并沒有發(fā)現(xiàn)問題;對測量臂的轉(zhuǎn)動進(jìn)行檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸有些緊,觀察測量臂向下擺動時(shí),有時(shí)沒有精確到位,使探頭有時(shí)接觸工件的其他位置,有時(shí)根本接觸不到工件,使測量產(chǎn)生誤差。將旋轉(zhuǎn)軸拆開檢查發(fā)現(xiàn)已嚴(yán)重磨損,更換上新部件后,再也沒有發(fā)生這個(gè)故障。
又如:一臺 SIEMENS 810G 系統(tǒng)的外圓磨床,有時(shí)在自動磨削過程中出現(xiàn)報(bào)警6023″Pusher forward timeout”(退料器向前超時(shí)),指示機(jī)械手向前超時(shí),并停止自動循環(huán)·觀察現(xiàn)象,每次出現(xiàn)故障都是在工件磨削完之后,機(jī)械手抽入工件時(shí)出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警.根據(jù)機(jī)床工作原理,?此時(shí)機(jī)床的機(jī)械手應(yīng)該帶動工件上滑,即返回,這時(shí)不應(yīng)該出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警.根據(jù)系統(tǒng)PLC梯形圖進(jìn)行分析檢查,發(fā)現(xiàn)有時(shí)在工祥磨削完,機(jī)械手插入工件:”現(xiàn)故障報(bào)警時(shí),PLC的輸入15.1的狀態(tài)瞬間變?yōu)椤?″,PLC輸入15.1連接的是機(jī)械手向前位置檢測接近開關(guān)5PX1,檢查這個(gè)接近開關(guān),沒有問題。
仔細(xì)觀察機(jī)械手的動作,在機(jī)械手插入工件時(shí),機(jī)械手臂晃動,有時(shí)晃動較大,使接近開關(guān)發(fā)出錯(cuò)誤信息,從而產(chǎn)生誤報(bào)警。檢查機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,發(fā)現(xiàn)由于磨損造成間隙較大,使機(jī)械手插入時(shí)產(chǎn)生晃動。制作加工新的旋轉(zhuǎn)軸,安裝上后,機(jī)床恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行。
文章作者:gunzhusigan
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