KK130線性模組維護
○初次使用前應先將潤滑油補滿，請注意油品種類，不同的潤滑油不可混用。
○正常使用狀況下，建議每行走100 km應檢查運轉狀況一次，清除積污，并補充潤滑油，滑軌及絲桿均應潤滑。
KK130線性模組操作使用
○操作時須依照型錄記載的額定條件，例如最高轉速、負荷等，以免造成功能損壞或工安事故。
○應避免紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環系統內，造成損壞、壽命減短或功能異常。
○操作環境溫度應在800C以下，若需應用在高溫場所的產品，請洽HIWIN業務。詳細說明http://www.gdhnspgyyxgs.cn/1829.html
KK130線性模組選型步驟
工業機器人產品的選用，依不同使用條件及限制，可參考下列選用流程。
1.使用條件
○有效行程
○空間位置限制(寬度、高度、長度)
○安裝方式(水平、垂直、側掛)
○負載重心位置
○運轉條件(導程、速度、加減速度、工作週期)
○使用環境(高溫、振動、油、水、腐蝕)詳細說明：http://www.gdhnspgyyxgs.cn/1826.html。
KK130線性模組安裝
滾珠絲桿型式若確定用途為垂直方向（z軸）請注意，垂直安裝屬於特殊使用狀態，承載負荷請在表列最大可搬重量 （直立）范圍內使用，除此之外，時規皮帶型式禁止垂直方向使用。
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KK100線性模組用的潤滑油脂
潤滑油脂雖然較不易流失，但為避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶使用距離達100km時，應再補充潤滑油脂一次，此時可用注油槍藉由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適用於速度不超過60m/min，且對冷卻作用 無要求的場合。
KK100線性模組精度
精度包含準確度（Accuracy）與精密度（Precision），如下說明：
1. 定位精度（準確度）
模組由基準點沿一方向移動，最后實際到達的距離與原設定到達的距離的最大差異值（絕對值）稱之。
2. 往返位置重現性（精密度）
或指定位重現性，表示IR滑臺往返移動過程中，在某一設定位置測得的位置差異值，以全行程中的最大值稱之。
3. 行走平行度
(1)?? 指IR模組的滑臺平面與模組安裝平面之間的平行度。量表架於滑臺平面中央，指針置於安裝平面上，取全行程量測的最大差異值。
(2)? 指IR模組的滑臺與模組安裝基準面之間的平行度。量表架於滑臺平面中央，指針置於模組側邊安裝基準面上，取全行程量測的最大差異值。
KK100線性模組系統構成
工業機器人的動作須搭配馬達、驅動器、及上位控制器，系統構成如下圖。HIWIN可提供優良的伺服馬達及步進馬達，配合以色列mega-Tabs驅動器供客戶選用。
KK86線性模組特性：
高剛性:軌道構型採用U型斷面，并透過有限元素分析軟體的設計，在體積與剛性上取得平衡點，使得軌道具有高剛性、體積精簡、重量輕等特性。
KK86線性模組配套零件
為了因應各種的使用需求，KK86線性模組可另外選購鋁護蓋、伸縮護套、馬達連接法蘭、極限開關。
〇? 鋁護蓋、伸縮護套：可防止異物、雜質進入KK86線性模組之內而影響其使用壽命、精度、順暢度 〇? 馬達連接法蘭：可將各種不同馬達鎖固於KK86線性模組之上
〇? 極限開關：提供滑塊定位、啟動原點以及防止滑塊超過行程之安全機制。
KK86線性模組的潤滑
KK86線性模組若沒有適當的進行給予潤滑，滾動部分的摩擦就會增加，長期的使用下來會成為縮短壽命的主要原因。 潤滑劑便提供下列幾種作用：
●? 減少滾動部分的摩擦、防止燒傷并降低磨損。
●? 在滾動的面與面之間形成油膜，可延長滾動疲勞壽命。
●? 防止生銹。
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?KK60線性模組主要是透過模組化之設計，將滾珠絲杠和線性滑軌整合在一起，因此可提供具有高精度、快速 安裝、選用、高剛性、體積小、節省空間等特性。藉由高精度之滾珠絲桿做為傳動機構，以及配合最佳化設計之U型軌道做為導引機構，來確保精度與剛性之需求。
KK60線性模組特性：
〇? 設計及安裝容易
〇? 體積小重量輕
〇? 高精度
〇? 高剛性
〇? 配備齊全
〇? 最適化設計
軌道結構由有限元素分析，得到最好剛性。
【模組化】
KK60線性模組透過模組化之設計，整合滾珠絲桿和線性滑軌，可節省以往傳統致動平臺需經過導引和驅動元 件之選用、安裝校驗、體積大、佔空間等缺點。因此KK工業機器人可提供快速選用、安裝、體積精簡、高剛性 等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與時間。
【四方向等負荷】
軌道和滑塊之間的迴流系統，其滾珠與珠槽接 觸面採用2列式歌德牙型之設計，具有45度接觸 角之特性，該設計可使得KK工業機器人可承受 四方向等負荷之能力。
KK50導軌長度 : 150, 200, 250, 300。
KK50線性模組的安裝
滾珠絲桿型式若確定用途為垂直方向（z軸）請注意，垂直安裝屬於特殊使用狀態，承載負荷請在表列最大可搬重量 （直立）范圍內使用，除此之外，時規皮帶型式禁止垂直方向使用。
＊注意：為防止負載滑落，垂直安裝時，採用馬達宜含煞車。
KK50線性模組的壽命
於水平安裝、側掛安裝、傾斜安裝（角度小於30度）時，IR壽命以線性滑軌的壽命為準；垂直安裝、傾斜安裝（角度大 於30度）時，IR壽命則以絲桿或固定端軸承壽命（取其小者）為準。
表列額定動負載（Fy, Fz, Mx, My, Mz）是相對於模組行走10,000 Km的壽命，若負載小於表列可負載條件（Fy/Fyd + Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd≦1）則壽命將可延長；反之，如果負載大於表定值，則壽命將少於10,000 Km。 為確保IR的長期使用，建議儘可能在表列負載范圍內使用。
KK50線性模組的保養
IR模組需要維修保養的部分包括滾珠絲桿、線性滑軌及相關配件。每三個月或每行走100公里的距離后，必須對滾珠絲杠和線性滑軌補充潤滑劑，并請檢查有無任何污垢或碎屑在系統內，如果油脂變得骯臟時，請更換油脂。如有 任何保養方面的特殊問題，請與雷研精密傳動設備有限公司聯系。
KK40線性模組產品特色
○產品多樣化，可搭配需要選用:
? 驅動方式:可分滾珠絲杠、時規皮帶
? 馬達出力:可自行選配伺服馬達，或步進馬達
? 馬達連結:直接、下接、內藏、左接、右接，依使用空間而定
? 有效行程“100mm~2000mm ”(依螺桿轉速而定)
○組裝與維護容易
○可依顧客需要作客製化、單件或組合件的特殊設計製造
○單軸可組合成多軸使用。
KK40線性模組用途，一般自動化設備均可應用，舉例如下:
自動錫焊機、鎖螺絲機、料架零件盒取放、小型堆棧、黏膠涂佈機、零附件取放搬運、CCD鏡頭移動、自動噴漆機、自動上下料裝置、切割機、電子元件生產設備、小型裝配線、小型壓臺、點焊機、表面覆膜制程、自動貼標簽機械、液糾灌注分裝、零附件檢驗設備、生產線工件整理、村料充填裝置、包裝機、刻印機、輸送帶移位、工件清潔裝置等等。
上銀KK40線性模組的維護
○初次使用前應先將潤滑油補滿，請注意油品種類，不同的潤滑油不可混用。
○正常使用狀況下，建議每行走100 km應檢查運轉狀況一次，清除積污，并補充潤滑油，滑軌及螺桿均應潤滑。
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線性模組注意事項、線性模組選型步驟、HIWIN線性模組等！
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線性模組的注意事項注意事項：
人身安全
○本產品適用于工業用途，不可應用在直接與人命或人員福祉相關的保安元件上。
○本產品操作運轉時，人員應維持在機械動作范圍外，以免夾傷或發生其他工安事故。
○本產品接裝馬達并通電時，裝置心律調節器者應維持在一公尺距離外，以免受到干擾。
○本產品勿裝置在火源、易燃物、可燃氣休附近，以防火災。
線性模組的儲放與安裝
○搬運時應避免墜落或碰撞。
○儲放本產品時，建議平放并應妥善包裝，避免暴露于:高溫、低溫、潮濕的環境。
○切勿自行拆解或改裝本產品，以免異物進入或產品破壞，造成功能異常或工安事故。
○安裝時應將本產品鎖固，以免因振動鬆脫。
○安裝聯軸器及馬達時，須選用適當的元件，并注意對準軸中心線后將螺絲鎖固，切勿強行安裝。
線性模組的操作使用
○操作時須依照型錄記載的額定條件，例如最高轉速、負荷等，以免造成功能損壞或工安事故。
○應避免紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環系統內，造成損壞、壽命減短或功能異常。
○操作環境溫度應在800以下，若需應用在高溫場所的產品，請與雷研精密傳動設備有限公司聯系。
○環境特殊時，例如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學物、有機溶劑或藥劑、極高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負荷、垂直或懸臂安裝等，請先請與雷研精密傳動設備有限公司聯系。確認本產品適用條件。
○垂直安裝時，負載有墜落的危險，建議加裝適當的煞車，并放使用前確認煞車功能正常。
線性模組的維護
○初次使用前應先將潤滑油補滿，請注意油品種類，不同的潤滑油不可混用。
○正常使用狀況下，建議每行走100 km應檢查運轉狀況一次，清除積污，并補充潤滑油，滑軌及絲桿均應潤滑。
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線性模組選型步驟
工業機器人產品的選用，依不同使用條件及限制，可參考下列選用流程。
1、線性模組使用條件
○有效行程
○空間位置限制(寬度、高度、長度)
○安裝方式(水平、垂直、側掛)
○負載重心位置
○運轉條件(導程、速度、加減速度、工作週期)
○使用環境(高溫、振動、油、水、腐蝕)
2、線性模組要求精度
○位置精度
○重現精度
○行走平行度
3、線性模組應用形式
○單軸
○兩軸
○多軸
○特殊組合
4、線性模組馬達選用
○AC伺服馬達
○步進馬達
○有無剎車(內附、外掛)
5、線性模組馬達負載計算
○最高速度
○馬達解析度
○馬達扭矩計算
6、線性模組運轉分析
○加速度
○實際運轉模式(V-T圖)
7.其他配件
○相關配件選用(極限開關、轉接板、伸縮護套、電纜保護管)。
8.HIWIN線性模組最終確認
○使用條件再確認
○價格、交期
○追加加工
○特殊要求
請需要線性模組的朋友聯系：黃志杰(經理)??? 聯系電話：15802034588。
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【精密線性模組簡述】
精密線性模組為馬達驅動之單一復合件，為最佳化設計之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結構之線性滑軌構成，運用復合化、輕量化與模組化之趨勢，結合高精度、高負載與高剛性等設計理念所自行開發。可節省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應用在精密機械、半導體設備與其他需要精密定位的機構上。
【精密線性模組特點】
??? 1.設計及安裝容易 2.體積小重量輕 .高精度 4.配備齊全 5.高剛性 6.最適化設計??。
【HIWIN精密線性模組KK系列】
?臺灣HIWIN精密線性KK模組為馬達驅動之單一復合件，為最佳化設計之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結構之線性滑軌構成，運用復合化、輕量化與模組化之趨勢，結合高精度、高負載與高剛性等設計理念所自行開發。可節省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應用在精密機械、半導體設備與其他需要精密定位的機構上，并獲臺灣精品金質獎殊榮。
【HIWIN線性模組kk系列特點】
①多工設計： 整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求。
②體積小重量輕： U型軌道可當導引軌道，亦用搭平臺結構，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設計出最佳化結構，得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。
③、檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
④、組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容易維護保養，提供機臺報廢后的再生利用。
⑤、高精度與高剛性： 籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結構設計，得到最佳剛性與重量比例。?
現貨供應：kk型精密線性模組型號
KK6010P-200A1-F0 KK6005P-200A1-F0?
KK6010P-300A1-F0 KK6005P-300A1-F0?
KK6010P-400A1-F0 KK6005P-400A1-F0?
KK6010P-500A1-F0 KK6005P-500A1-F0?
KK6010P-600A1-F0 KK6005P-600A1-F0
?自動化醫療設備采樣機器人，取樣模組是由馬達驅動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的導引滑塊。
【KK型精密性線模組】
KK6010C-150A1-F0精密線性模組在安裝的時候，藉由鋼珠的彈性變形及接觸點的轉移，即使安裝面多少有些偏差，也能被線軌滑塊內部吸收。
KK6010C-200A1-F0線性模組能維持在一定的水準內，且滑塊有保持器的設計以防止鋼珠脫落，因此部份系列精度具可互換性.
KK6010C-500A1-F0單軸機械手部份系列精度具可互換性，客戶可依需要訂購導軌或滑塊，亦可分開儲存導軌及滑塊，以減少儲存空間。
KK6010C-600A1-F0上銀KK模組的自動調心能力之效果而而得到高精度穩定的平滑運動。
KK6010C-300A1-F0上銀KK模組運用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠等45度之接觸角度，讓鋼珠達到理想的兩點接觸構造，能承受來自上下和左右方向的負荷。
KK6010C-400A1-F0精密線性模組，線性模組廠商由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。
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