1．跟蹤誤差過大報(bào)警故障的檢修
故障現(xiàn)象：XKTl3加工過程中x軸出現(xiàn)跟蹤誤差過大報(bào)警。
故障分新及檢修：該機(jī)床采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，伺服電動(dòng)機(jī)與絲桿采用直聯(lián)的連接方式。在檢查系統(tǒng)控制參數(shù)無(wú)誤后，拆開電動(dòng)機(jī)防護(hù)罩，在電動(dòng)機(jī)伺服帶電的情況下，用手?jǐn)Q動(dòng)絲桿，發(fā)現(xiàn)絲桿與電動(dòng)機(jī)有相對(duì)位移，可以判斷是由于電動(dòng)機(jī)與絲桿連接的脹緊套松動(dòng)所致。緊定緊

2。z向移動(dòng)時(shí)有明顯的機(jī)械抖動(dòng)故障的檢修
?故障現(xiàn)象：CK6136車床在z向移動(dòng)時(shí)有明顯的機(jī)械抖動(dòng)。
?分析及處理過程：該機(jī)床在z向移動(dòng)時(shí)，明顯感受到機(jī)械抖動(dòng)-，在檢查系統(tǒng)參數(shù)無(wú)誤后，將z軸電動(dòng)機(jī)卸下，單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，振動(dòng)手感明顯。拆下z軸絲桿防護(hù)罩，發(fā)現(xiàn)絲桿上有很多小鐵屑及臟物，初步判斷為絲桿故障引起的機(jī)械抖動(dòng)。拆下滾珠絲杠副，打開絲桿螺母，發(fā)現(xiàn)螺母反向器內(nèi)也有很多小鐵屑及臟物，造成鋼球運(yùn)轉(zhuǎn)流動(dòng)不暢，時(shí)有阻滯現(xiàn)象。用汽油認(rèn)真清洗，清除雜物后重新安裝，調(diào)整好間隙，故障排除。

3．工作臺(tái)移動(dòng)過程中機(jī)械抖動(dòng)故障的檢修
顯的機(jī)械抖動(dòng)故障，故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警。

??? 故障分新及檢修：因故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警，但故障明顯，故采用上例方法，通過交換法檢查，確定故障部位應(yīng)在蓋軸伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠傳動(dòng)鏈一側(cè)；為區(qū)別電動(dòng)機(jī)故障，可拆卸電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，單獨(dú)通電檢查電動(dòng)機(jī)。檢查結(jié)果表明，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)振動(dòng)現(xiàn)象，顯然故障部位在機(jī)械傳動(dòng)部分。脫開彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查。通過手感檢查，感覺到這種抖動(dòng)故障仍存在，且絲杠的全行程范圍均有這種異常現(xiàn)象。拆下滾珠絲杠檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠螺母在絲杠副上轉(zhuǎn)動(dòng)不暢，時(shí)有卡死現(xiàn)象，故而引起機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)過程中
的抖動(dòng)現(xiàn)象。拆下滾珠絲杠螺母，發(fā)現(xiàn)螺母內(nèi)的反相器處有臟物和小鐵屑，因此鋼球流動(dòng)不暢，時(shí)有卡死現(xiàn)象。經(jīng)過認(rèn)真清洗和修理，重新裝好，故障排除。

4．加工尺寸不穩(wěn)定，尺寸超差且元規(guī)律故障的檢修
故障現(xiàn)象：某加工中心運(yùn)行9個(gè)月后，發(fā)生z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定，CRT及伺服放大器無(wú)任何報(bào)警顯示。

故障分新及檢修：該加工中心采用三菱M3系統(tǒng)，交流伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直接連接。根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障原因可能是聯(lián)軸器連接螺釘松動(dòng)，導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾珠絲杠或伺服電動(dòng)機(jī)間產(chǎn)生滑動(dòng)。對(duì)z軸聯(lián)軸器聯(lián)接進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器的6只緊定螺釘都出現(xiàn)松動(dòng)。緊固螺釘后，故障排除。

5.位置偏差過大故障的檢修
故障現(xiàn)象：某臥式加工中心出現(xiàn)ALM421報(bào)警，即y軸移動(dòng)中的位置偏差量大于設(shè)定值而報(bào)警。
故障分新及檢修：該加工中心使用FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制。伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直接連接。根據(jù)該機(jī)床控制原理及機(jī)床傳動(dòng)連接方式，初步判斷出現(xiàn)ALM421報(bào)警的原因是y軸聯(lián)軸器不良。對(duì)y軸傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器中的脹緊套與絲杠連接松動(dòng)。緊定Y軸傳動(dòng)系統(tǒng)中所有的緊定螺釘后，故障消除。