滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)形式
滾珠的循環(huán)方式可分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩大類(lèi)型。

(1)內(nèi)循環(huán)

滾珠在循環(huán)過(guò)程中與絲杠始終保持接觸的稱(chēng)為內(nèi)循環(huán)，如圖4-10所示。在螺母2上裝有反向器(又稱(chēng)回珠器)，迫使?jié)L珠在完成接近一圈的滾動(dòng)后，越過(guò)絲杠外徑返回前一個(gè)相鄰的滾道，形成滾珠的單圈循環(huán)。為了保證承載能力，一個(gè)螺母中要保證有3～4圈滾珠工作。內(nèi)循環(huán)滾珠的回路短，滾珠數(shù)目少，流暢性好，摩擦損失小，傳動(dòng)效率高，且徑向尺寸緊湊，軸向剛度高。但此種循環(huán)方式不能用于多頭螺紋傳動(dòng)，回珠槽形狀復(fù)雜，需要用三坐標(biāo)數(shù)控銑床加工。
適用于各種高靈敏、高剛度的精密進(jìn)給定位系統(tǒng)。重載荷、多頭螺紋、大導(dǎo)程不宜采用。

(2)外循環(huán)
滾珠在循環(huán)回路中與絲杠脫離接觸的稱(chēng)為外循環(huán)。根據(jù)滾珠循環(huán)回路結(jié)構(gòu)形式的不同可分為螺旋槽式、插管式和蓋板式等。
螺旋槽式如圖4-11所示，在螺母外圓上銑有回珠槽a，兩個(gè)擋珠器1分別位于回珠槽口與滾珠螺母的螺旋滾道的連接處，利用擋珠器一端修磨的圓弧引導(dǎo)滾珠離開(kāi)螺旋滾道進(jìn)入回珠槽，以及引導(dǎo)滾珠由回珠槽返回螺旋滾道，形成外循環(huán)回路。