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線性模組選型步驟
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線性模組選型步驟
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的選用,依不同使用條件及限制,可參考下列選用流程。
1、線性模組使用條件
○有效行程
○空間位置限制(寬度、高度、長度)
○安裝方式(水平、垂直、側(cè)掛)
○負(fù)載重心位置
○運(yùn)轉(zhuǎn)條件(導(dǎo)程、速度、加減速度、工作週期)
○使用環(huán)境(高溫、振動、油、水、腐蝕)
2、線性模組要求精度
○位置精度
○重現(xiàn)精度
○行走平行度
3、線性模組應(yīng)用形式
○單軸
○兩軸
○多軸
○特殊組合
4、線性模組馬達(dá)選用
○AC伺服馬達(dá)
○步進(jìn)馬達(dá)
○有無剎車(內(nèi)附、外掛)
5、線性模組馬達(dá)負(fù)載計算
○最高速度
○馬達(dá)解析度
○馬達(dá)扭矩計算
6、線性模組運(yùn)轉(zhuǎn)分析
○加速度
○實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)模式(V-T圖)
7.其他配件
○相關(guān)配件選用(極限開關(guān)、轉(zhuǎn)接板、伸縮護(hù)套、電纜保護(hù)管)。
8.HIWIN線性模組最終確認(rèn)
○使用條件再確認(rèn)
○價格、交期
○追加加工
○特殊要求
請需要線性模組的朋友聯(lián)系:黃志杰(經(jīng)理)??? 聯(lián)系電話:15802034588。
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