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數(shù)控機(jī)床提高傳動(dòng)剛度的方法
?在數(shù)控機(jī)床伺服控制系統(tǒng)中,傳動(dòng)剛度是高速定位重復(fù)精度的主要決定因素之一,傳動(dòng)剛度和精度主要取決于傳動(dòng)滾珠絲桿及其支承結(jié)構(gòu)的剛度。
數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿提高傳動(dòng)剛度的方法:
1.采用適當(dāng)?shù)?a href="http://www.gdhnspgyyxgs.cn/264.html">聯(lián)軸器
?? 大扭矩寬調(diào)速直流電機(jī)一般可與滾珠絲桿直接聯(lián)結(jié),其中的聯(lián)軸器可采用錐形夾緊環(huán)的消隙聯(lián)軸器或繞性聯(lián)軸器,以消除傳動(dòng)間隙,同時(shí)提高傳動(dòng)剛度。如采用小慣量直流電機(jī),需經(jīng)齒輪減速,可將大齒輪直接裝在滾珠絲桿端部。
? 2.提高滾珠絲桿及其支承的剛度
??? 滾珠絲桿傳動(dòng)的綜合拉壓主要是由滾珠絲桿的拉壓剛度、支承剛度、螺母剛度等三部分組成。滾珠絲桿的拉壓剛度可以通過(guò)采用兩端軸向固定的支承方式來(lái)提高。并且在整個(gè)工作行程范圍內(nèi)剛度變化較小,有利減小由于傳動(dòng)剛度變化而引起的定位誤差。這種支承方式當(dāng)螺母處于中間位置時(shí)剛度最小,但仍為一端軸向支承時(shí)最小剛度的4倍。
?? 支承剛度包括軸承本身的剛度和支承座的剛度,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),除了滾珠絲桿的拉壓剛度外,支承剛度也是其中的薄弱環(huán)節(jié)。軸承本身的剛度可通過(guò)采用60度接觸角推力角接觸球軸承、雙向推力角接觸球軸承、滾珠和推力滾子組合軸承等措施來(lái)提高軸承本身的軸向剛度。為增強(qiáng)支承座的剛度,在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意盡量避免采用中間隔套以及窄而薄的襯墊。為提高支承座的接觸剛度,其配合表面必須經(jīng)過(guò)磨削。并在受力方向上布置適當(dāng)?shù)募訌?qiáng)筋。
?3.滾珠絲桿螺母副的預(yù)緊和滾珠滾珠絲桿的預(yù)拉伸
??? 滾珠絲桿螺母副的預(yù)緊一般采用各種形式的雙螺母機(jī)構(gòu)和帶預(yù)緊的滾珠絲桿螺母副。要求預(yù)緊力的數(shù)值應(yīng)大于最大軸向力1/3倍。
??? 滾珠絲桿的預(yù)拉伸可以補(bǔ)償滾珠絲桿的熱變形,提高滾珠絲桿的拉壓剛度。一般要求預(yù)拉伸力應(yīng)大于最大工作載的0.35倍。
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