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滾珠絲杠自鎖
滾珠絲桿自鎖裝置的原理
根據《機械原理》得知，凡使機器反行程自鎖的機構，通稱為自鎖機構，或稱為自鎖裝置。所以，自鎖機構也是一種防進轉裝置。它的工作原理與機床中使用的超越離合器是很類似的。自鎖裝置的工作原理就是《機械原理》中的“楔緊”（自鎖）原理。
對自鎖裝置的要求
下面為了便于自鎖裝置設計，針對滾珠絲杠剛自鎖裝置提出如下幾點要求:
(1)對于規定的楔緊方向，自鎖器應確實自鎖，工作可靠。為此所設計和選用的構件和楔緊元件的性能應符合要求，力求楔角a“穩定，以達到穩定的自鎖條件，且使每個楔塊在工作狀態下都能可靠。各摩擦元件間的摩擦系數應符合設計要求。載荷容量應足夠等。
(2)在采用各種自鎖裝置時，應妥善地解決好高效率和防止逆轉的矛盾。若為了防止逆傳，而使得選用的滾珠絲杠副的整個傳動系統的效率過多地降低，這就沒有發揮其高效率和高精度的特點。因此，在傳動系統中設置自鎖裝置時應設法保持系統的高效率。一般要求在附設自鎖機構后，應使滾珠絲杠副的傳動效率不低于70%。另外，關于保持傳動系統的高精度的問題，應使自V裝置的精度與滾珠絲杠副的精度相配匹。故對子自鎖裝且的靈敏度應要求高些。
(3)對子所選用的自鎖裝置能自動結合和脫開。其工作應平穩，沖擊應盡量小。4個楔塊(或滑塊)的載荷應分布均勻，以提高自鎖裝置的承載能力。
(4)自鎖裝里結構應緊湊，外形尺寸小，加工工藝性好。這不僅與構件的形狀和所選用的材料有關。還與所采用楔緊元件的種類有關。應首先應保證自鎖裝置的工作性能要求，其次再考慮其加工工藝性問題。
(5)由于滾珠絲杠副的使用壽命較長，要求自鎖裝置也應盡可能地具有較長的使用壽命。要求在一個滾珠絲杠副的使用過程中，盡世避免更換與其相配套的自鎖裝置，也就是兩者的使用壽命應大致相等。為了提高自鎖裝置的使用壽命，故對其楔緊元件濡相應地提出較高的耐磨性要求。
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